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ALGORITMO DE REDE NEURONAL PARA A CAÇA COORDENADA DE VáRIOS IBD

EDIÇOES NOSSO CONHECIMENTO
09 / 2024
9786208089443
Portugués

Sinopsis

O sistema multi-robô requer uma coordenaçao adequada entre vários robôs, uma distribuiçao adequada das sub-tarefas, tais como a atribuiçao de tarefas, o planeamento do caminho, a prevençao de obstáculos e muitos outros sub-problemas. Todos estes subproblemas devem ser tidos em consideraçao para a execuçao eficaz do sistema. Na caça com vários robôs, os robôs caçam os evasores, os robôs precisam de reconhecer os membros da sua equipa e considerar as suas posiçoes e capacidades actuais para capturar eficazmente os evasores estacionários ou em movimento através da abordagem de planeamento do caminho cooperativo. Este trabalho de investigaçao tem por objetivo conceber uma soluçao para o problema da caça por vários robôs num ambiente desconhecido. Os robots no terreno nao dispoem de informaçao sobre a área, nomeadamente sobre a posiçao dos obstáculos e dos evasores. O ambiente dinâmico é considerado neste trabalho. O objetivo deste trabalho é apresentar uma soluçao que implique menos despesas de computaçao para os robôs e reduza o número total de etapas de caça. A contribuiçao inicial do trabalho de investigaçao introduz o problema da caça num ambiente desconhecido.

PVP
55,46