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ROBè MULTIFUNCIONAL COM VISÃO POR COMPUTADOR IBD

EDIÇOES NOSSO CONHECIMENTO
05 / 2025
9786208005955
Portugués

Sinopsis

O livro intitulado 'Multi Functional Robot Using Computer Vision' apresenta o desenvolvimento de um sistema robótico avançado concebido para realizar tarefas como a deteçao, o reconhecimento e a manipulaçao de objectos utilizando a visao por computador. O robô, construído por uma equipa de estudantes de Engenharia Mecatrónica, integra componentes de hardware como o Raspberry Pi 4, controladores de motor L298N, servomotores e rodas mecânicas para movimento omnidirecional. Alimentado por algoritmos baseados em Python, OpenCV e ROS (Robot Operating System), o robô utiliza YOLOv3 para deteçao de objectos em tempo real e ORB-SLAM para navegaçao e mapeamento. O braço robótico de 5 graus de liberdade permite uma manipulaçao precisa dos objectos, enquanto os cálculos de binário e de potência garantem um desempenho ótimo. Os testes demonstraram uma taxa de sucesso de 80% na preensao e menos de 5% de erro na navegaçao. O projeto realça o potencial da visao por computador na robótica, com melhorias futuras que incluem a reconstruçao 3D, a integraçao da aprendizagem automática e uma GUI de fácil utilizaçao. Este trabalho contribui para o avanço dos sistemas robóticos autónomos para aplicaçoes industriais e logísticas.

PVP
64,05€