Portada

WIELOFUNKCYJNY ROBOT WYKORZYSTUJ?CY WIZJ? KOMPUTEROW? IBD

WYDAWNICTWO NASZA WIEDZA
05 / 2025
9786208005856
Polaco

Sinopsis

Ksi??ka zatytu?owana 'Wielofunkcyjny robot wykorzystuj?cy wizj? komputerow?' przedstawia rozwój zaawansowanego systemu robotycznego zaprojektowanego do wykonywania zada? takich jak wykrywanie, rozpoznawanie i manipulowanie obiektami przy u?yciu wizji komputerowej. Robot, zbudowany przez zespó? studentów in?ynierii mechatroniki, integruje komponenty sprz?towe, takie jak Raspberry Pi 4, sterowniki silników L298N, serwomotory i ko?a mechaniczne do ruchu wielokierunkowego. Zasilany algorytmami opartymi na Pythonie, OpenCV i ROS (Robot Operating System), robot wykorzystuje YOLOv3 do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym oraz ORB-SLAM do nawigacji i mapowania. Rami? robota o 5 stopniach swobody umo?liwia precyzyjn? manipulacj? obiektami, a obliczenia momentu obrotowego i mocy zapewniaj? optymaln? wydajno??. Testy wykaza?y 80% skuteczno?? chwytania i mniej ni? 5% b??d w nawigacji. Projekt podkre?la potencja? wizji komputerowej w robotyce, z przysz?ymi ulepszeniami, w tym rekonstrukcj? 3D, integracj? uczenia maszynowego i przyjaznym dla u?ytkownika graficznym interfejsem u?ytkownika. Praca ta przyczynia si? do rozwoju autonomicznych systemów robotycznych do zastosowa? przemys?owych i logistycznych.

PVP
64,05